1904年11月24日，“77”型蒸汽拖拉機進行了試驗，后來又投入批量生產。1906年，霍爾特創辦的拖拉機制造公司又制造出世界上早的以汽油內燃機為動力的履帶式拖拉機，這種拖拉機翌年開始批量生產，是當時成功的拖拉機，并成為數年后英國研制世界上坦克時所參考的樣車。
在輪式拖拉機的發展上，人們是將鋼制的車輪加寬，加大著地面積，減少壓強，但效果并不好，后來又想出了在鋼輪外加一層橡膠保護層的辦法，汽車輪胎誕生后，人們先后給拖拉機使用了實心和充氣胎。但汽車輪胎并不完全適用于拖拉機，一是汽車輪胎的溝紋過于淺細。二是人們發現拖拉機在輪胎氣不足時反而比氣很足時的軟地行駛性能更好。1932年，美國的菲爾斯當輪胎和橡膠公司生產出一種大尺寸的高花紋低壓充氣橡膠輪胎。這是一種適用于農用拖拉機輪胎，它提高了輪式拖拉機的行駛和牽引性能。
（1）噴油時間過遲，噴油器噴油時有滴漏。噴油壓力過低，霧化不良，在機溫過低時來不及燃燒而以白煙形式被排出去。處理方法是，校正噴油時間，檢調 噴油時間工況。
（2）柴油中有水，如發動機發動后冒灰白煙，隨著積溫上升灰白煙仍存在，則可能柴油中有水 ，處理方法是，每天開機前將油箱排水閥打開，將沉淀物和水排除。
（3）汽缸壓力不足，由于缸套、活塞環組建磨損，以及氣門密封不良，引起發動機在剛發動時冒白煙，而后隨著積溫的上升，轉變為淡黑煙或黑煙，處理的方法是更換磨損的缸套，活塞環或修正氣門、氣門座圈。
